制動器是制動系統中用以產生阻礙車輛運動或運動趨勢制動力的部件。目前，各類汽車廣泛采用的摩擦制動器根據旋轉元件的不同可分為鼓式和盤式兩大類。

制動鼓是鼓式制動器的摩擦偶件，除應具有作為構件所需要的強度和剛度外，還應有盡可能高而穩定的摩擦系數，以及適當的耐磨性、耐熱性、散熱性和熱容量等。制動鼓的基本形狀呈鼓型，在安裝面有連接孔。

典型的鼓式制動器主要由底板、制動鼓、制動蹄、制動輪缸（制動分泵）、回位彈簧、定位銷等零部件組成。底板安裝在車軸的固定位置上，它是固定不動的，上面裝有制動蹄、輪缸、回位彈簧、定位銷，承受制動時的旋轉扭力。每一個鼓有一對制動蹄，制動蹄上有摩擦襯片。制動鼓則是安裝在輪毅上，是隨車輪一起旋轉的部件，它由一定重量的鑄鐵做成，形狀似圓鼓狀。

鼓式制動器使輪胎停止旋轉，是利用液壓力從主缸傳送到輪缸來壓下制動蹄片頂到制動鼓，該鼓是隨輪胎一起轉動的。當到輪缸上的液壓力消失時，回位彈簧的力推動制動蹄片，離開制動鼓的內表面并返回到原位。